多項選擇題某項目經(jīng)理部機械施工三隊在京珠高速J標施工路段進行路基填方施工(填方3萬方),項目部從其他山頭運土過來,用一臺TY220推土機平整,YZC18壓路機跟隨后面壓實,施工現(xiàn)場至生活駐地之間有一20?度坡度的600m便道,項目負責(zé)人口頭交待機械的加油加水、機械故障維修都在現(xiàn)場進行,晚間停在施工現(xiàn)場。某日晚上10點,最后收工的壓路機司機私自駕駛壓路機回駐地,在行駛到半途時,壓路機失去動力,開始下滑,最后翻至坡低,造成駕駛室損壞變形,司機腳部骨折的事故。問題:YZC18的制動方式有哪些()。

A、行車制動
B、停車制動
C、緊急制動
D、隨機制動


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